ផលិតផល

ម៉ូឌុល I/O អាច​ត្រូវ​បាន​ចាត់​ថ្នាក់​ជា​ទូទៅ និង​កម្មវិធី​ជាក់លាក់។ ជាឧទាហរណ៍ ធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយឡែក (ទំនាក់ទំនងបញ្ចូល) ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីស្ទើរតែទាំងអស់ ហើយខុសគ្នាជាចម្បងនៅក្នុងកម្រិតវ៉ុលរបស់វា។ ការពិចារណាផ្សេងទៀតក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូឌុលគឺភាពលែងត្រូវការតទៅទៀត ភាពឯកោ (ក្រុម ឬចំណុច) ប្រភេទប្លុកស្ថានីយ ភាពអាចរកបានសម្រាប់កម្មវិធីសុវត្ថិភាព (IEC 61508) និងការយល់ព្រមសម្រាប់ទីតាំងដែលមានគ្រោះថ្នាក់។ ម៉ូឌុលជាក់លាក់នៃកម្មវិធីធម្មតាគឺជាម៉ូឌុល servo ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទយ៉ាងលឿននៃសន្ទះបិទបើក servo របស់ទួរប៊ីន ឬប្រព័ន្ធធ្វើដំណើរលើសល្បឿនបន្ទាន់ពេញលេញសម្រាប់ទួរប៊ីន។ ម៉ូឌុលពិសេសទាំងនេះនឹងមិនត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាងខាងក្រោមទេ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូឌុលជាក់លាក់មួយចំនួនដូចជាម៉ូឌុលរំញ័រ ត្រូវបានអនុវត្តជាទូទៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ម៉ាស៊ីនបង្វិល និងអ័ក្សរ៉ាឌីកាល់នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការចែកចាយរបស់រោងចក្រ ហើយនឹងត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាងដាច់ដោយឡែកមួយ។